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Accesibilidad comprobada sobre la planta

Planta de vivienda declarada en centímetros que se rasteriza para calcular en cada punto la distancia a la pared más cercana, es decir el radio del mayor círculo que cabe ahí; desde la entrada propaga un camino más ancho con montículo binario, de modo que sabe qué estancias alcanza la silla, por qué puerta se queda fuera cada una y si dentro cabe el círculo de giro completo. El mapa se inunda en verde, ámbar y rojo, y los motivos se leen en centímetros que faltan.